Памятник архитектуры и истории «Ласточкино гнездо» расположен на отвесной 40- метровой Аврориной скале мыса Ай-Тодор в поселке Гаспра Ялтинского горсовета. Строение напоминает средневековый рыцарский замок вроде Белемской башни или виллы Мирамаре близ Триеста. «Ласточкино гнездо» стало своеобразной эмблемой Южного берега Крыма.
Первая деревянная постройка на этом месте была возведена для отставного русского генерала после русско- турецкой войны 1877-1878 гг. Вторым хозяином этой удивительной дачи стал придворный врач А.К.Тобин. После его смерти домиком некоторое время владела вдова, которая вскоре продала участок московской купчихе Рахманиной. Та снесла старое здание, и в скором времени появился деревянный замок, названный ею «Ласточкино гнездо».
Свой нынешний вид «Ласточкино гнездо» получило благодаря нефтяному промышленнику барону Штейнгелю. Приобретя на Аврориной скале дачный участок, он решил построить там романтический замок. Проект нового дома был заказан инженеру и скульптору Леониду Шервуду. Уже в 1912 г. на тесной площадке отрога Монастыр-Бурун стоял оригинальный готический замок. Здание 12-метровой высоты располагалось на фундаменте шириной 10 и длиной 20 метров. «Птичьим» объемам отвечало и внутреннее устройство: прихожая, гостиная, лесенка на второй этаж, где были обустроены две спальни, - и все это в двухэтажной башне, которая поднималась над скалой.
В начале Первой мировой войны имение купил московский купец П.Шелапутин, который открыл в замке ресторан. В скором времени купец умер, и ресторан закрылся.
В 1927 г. «Ласточкино гнездо» сильно пострадало во время землетрясения.
В 1967-1968 гг. были проведены восстановительные работы, направленные на укрепление фундамента, частичное видоизменение фасада и внутренних помещений. Увеличенная в высоту башня приобрела большую декоративность благодаря четырем шпилям. В 2011 году по инициативе Совета министров Автономной Республики Крым памятник «Ласточкино гнездо» стал объектом культурно-туристической сферы. Создано Крымское республиканское учреждение «Дворец-замок "Ласточкино гнездо"».